ABS и Сугроб

Сегодня испытала очередной стрессик. Выползая из нашего двора пропускала встречный матиз. В результате правым колесом въехала в очередной сугроб у обочины. Вроде бы всё нормально, не в первый раз. Но тут что-то буксанула, ну подергалась, сдала назад и выехала. Всё бы ничего, но ЗАГОРЕЛАСЬ лампочка ABS, а у машины явно стал тугой ход. Хотя в начале проползая по снегу я это не приметила. Но горящая АBS напрягала. Из двора выкатилась( там чуть-чуть было), и понимаю, что правый бок не едет. Ну вот лево тянет, а право просто ползет. А ABS не гаснет. Отползла на обочину( или точнее на то, что можно назвать обочиной при снеге и припарковках) встала на аварийке, хорошо движение в улице не особо сильное. Хотя водитель автобуса был счастлив проползая мимо меня... Обошла машину. Постучала по колёсам, по брызговикам, подкрылкам. Оттуда вывалились комья снега. Понять что-то возможным не было. Решила отползти в более удобное место( не раскорячившись в полосо-обочине), там бросить машину и везти детей в садик на автобусе. Ну а потом уже спокойно и без коментаторов выяснять что к чему. Но проехав 2-3 метра что-то слегка щелкнуло и колеса освободились, и лампочка погасла. Я грешу на снег, который при пробуксовке в сугробе куда-то забился и что-то блоконул. А как вычистила всё руками, так оно и пошло.
Вот так-то. Будьте внимательнее к Ларгусику, он проходит хорошо, но буксовать в сугробиках не любит и мстит.