Нужна помощь в ремонте пульта инвалидной коляски.

[Yuri222]

коляска иногда движется и прекрасно управляется. Почему это происходит не каждый раз и почему срабатывает защита

Электроника - наука о контактах. А также - трещинах в плате, радиодеталях...
Может быть в этом причина - особенно, если принять во внимание, что в плату упирался винт, после удаления которого и началось...
Иногда даже разглядывание под лупой не помогает, и только уперевшись щупом прибора находится незаметный под слоем лака обрыв или плохой контакт внутри корпуса компонента.

[ForcePoint]

Дело в том, что коляска иногда движется и прекрасно управляется.

Пошли новые вводные... в начале речь шла о том, что

Работала только одна самая малая скорость.

Или это то же самое, но другими словами?

Я уже открыл контроллер, но не знаю где искать сигнал управления защитой.

И мы не знаем. И без схемы (всего этого блока - желательно) - предполагать очень трудно. А без схем каскадов, соединённых с пультами управления, - практически невозможно.

И советы по обмеру "поведения чёрного ящика" (замкнуть Х7 и Х8 ) - игнорируются.

А также - трещинах в плате, радиодеталях...

Ничего, щас "мяханик" изготовит пару трещин.

[NewWriter]

Угу. "Речка движется... и не движется"(С)песня народная
Ну если защита срабатывает, она наверняка где-то в силовом блоке срабатывает и воздействует уже втама.
Как выглядит силовой блок, мы отседава не видим конечно.

Вообще, если отвлеченно. Я предполагаю, на этой коляске стоит два электромотора - для левого и для правого колес. Когда я делал модель робота, я как раз для поворота использовал разные скорости вращения левых и правых моторов, то есть принцип гусеничного трактора или танка.
Одна ось джойстика задавала скорость движения, а другая - поворот. Положение джойстика преобразовывалось в значение прямолинейной скорости и в разностное значение скоростей левого и правого колес. Затем из этих сигналов получались выходные сигналы направления и скорости вращения каждого мотора.

Возвращаясь к этой теме. На выходе из пульта должно присутствовать два управляющих сигнала - сигнал скорости и сигнал разностной скорости для левого и правого колес.
И как мне кажется, задача пульта с джойстиком - всего лишь преобразовать положение джойстика в электрический сигнал.

[allarh]

Или это то же самое, но другими словами?

Это тоже самое. Коляска иногда движется, но с самой малой скоростью.

[laser532]

Электроника - наука о контактах. А также - трещинах в плате, радиодеталях...

Вероятно, здесь это никому не будет полезно, но я зафиксировал 2 случая невидимого соединения между дорожками. Т.е. недотрвленная нитка меди под паяльной маской. При том, что я только недавно начал напрягаться читать номиналы на резисторах 0603, после повреждения правого глаза (это я про "невидимость" поясняю). Интервал между фактами более 10 лет, т.е. в моей практике это не часто. Причем в последний раз это был весьма удачный для задачи случай. Я показывал мастер-класс ремонта родственнику, поясняя, что блочный ремонт, это не только винты открутить и блок поменять. Была какая-то модная БТ колонка, без ожидания заводского брака, в которой один канал не работал. Ну, генератор и осцилл и сравниваю, отпаиваю конденасторы, локализуя неисправность. Хотя, сразу заметил на уровне игры света какую-то "прилипшую волосинку", но надо было по шагам идти...

На самом деле весьма мерзкая ситуация. Тратишь часы, разбираешься, а потом одно движение ножом между дорожками и... словно воскрешение умершего.
Ну, а так-то похожего много, когда от нагрева "лечится" или "ломается" обратимо, - просто из-за теплового расширения возникают или исчезают контакты.

[Yuri222]

недотрвленная нитка меди под паяльной маской

Тоже такое встречал, причем - в платах, у которых было уплочено за контроль то ли летающими иглами, то ли специально изготовленным стендом (или как оно называется).
Платы - двухслойки, без особо узких мест (т.е. зазоры в районе 0,15 мм), и встречались как волосяные кз под маской, так и довольно "жестокая" заливка...

[ForcePoint]

Сообщение от akelevnm

Значит по цепи X8 и происходит управление. Надо посмотреть, куда идёт этот провод?

НИКУДА! Провод заведен в блок управление наклоном спинки и там обрывается. Похоже, что это питание +12 вольт какого то удалённого из коляски устройства.

Правильно! Они [X7 и X8] вместе и идут. +12в и - но ничего не питают.

Что это за блок управления наклоном спинки?
Посмотрите, куда эти провода могут дотянутся в принципе. Под сиденье и т.д. И нет ли в тех местах концевого выключателя или места, где он мог-бы крепиться.

..... но я зафиксировал 2 случая невидимого соединения между дорожками.

На пуско-наладке?
А то коляска когда-то была рабочая. И сделана, судя по датам на ИМС и виду прочих деталей, - до б-го-мерзкого RoHS'а с его "усами".

[Yuri222]

до б-го-мерзкого RoHS'а с его "усами".

Да, гадость, недавно пришлось переходить на это - предупредил начальство, что если что - я не виноват. И без него хватает заморочек с мелкими корпусами, но по свинцу, блин, превышение...

[laser532]

На пуско-наладке?

А в этом-то и соль. "Ус" этот, во-первых, между нелужеными дорожками под паяльной маской, т.е. он не вырос, он медный. Во-вторых, в случае колонки, она из магазина работала. Ну, т.е. стал бы я писать о браке в десятках плат, обнаруженных на производстве ПП или после сборки и тестирования. Я говорю о двух случаях, которые приходится принимать как есть, без объяснений. Т.е. было "хорошо" и вдруг само стало "плохо" и не на уровне p-n переходов, а на вполне "макромирном". И вычислить это проще не глазами. Ну, т.е. ты уже отсек замкнутые дорожки, от остальных цепей, смотришь на них и не понимаешь, как они могут быть замкнутыми, делаешь царапину и дорожки разомкнулись. Во втором случае я этот "ус" (чуть ли не 1 см длиной) сам видел. А в первом случае это был мой лучший инженер, который видеокарты еще во времена ISA шины ремонтировал и опыт большой и глаз наметанный. Единственное, что у него проблемы со стереозрением, поэтому я не уверен на 100%, что там прямо таки не видно было. Но я по зрению вблизи долго был выше среднего. Например, невооруженным глазом надпись вокруг портрета на американских банкнотах бегло читал. Все ведь относительно...

[genao]

Пока не отрисована вся схема с обвязкой всех трех корпусов LM324 судить о том что и как это гадание на кофейной гуще. Уже столько времени прошло, а дальше отрисованного участка со обвязкой одного корпуса дело не сдвинулось.