Реализация привода 2х2/2WD/AWD электробайка

[fivin07]

Доброго здоровья, форумчане!
Ткните, пожалуйста, ссылкой если уже обсуждалось.
Есть желание реализовать полный/адаптивный полный привод електробайка на двух МК MXUS 48V FX15R/XF15F с простыми универсальными китайскими контроллерами МК 48V 18A. То есть либо работают оба комплекта, либо один из контроллеров с мотором (ведущий комплект) работает постоянно, а ведомый автоматически подключается по мере нагрузки ведущего.
С первым режимом в общих чертах понятно.
По второму режиму есть мысль с помощью компаратора снимать сигнал превышения определённого порога тока с шунта ведущего контроллера и исполнительным ключом, или реле порогового компаратора подавать управляющее напряжение включения на ведомый контроллер.
Реально ли на компараторе добиться допустим 60% гистерезиса? То есть, допустим пороговое значение компаратора ведущего контроллера настроено на ток 12А, "команда" на включение ведомого комплекта приведёт к пропорциональному снятию нагрузки с ведущего и при отсутствии значимого гистерезиса тут же отключит ведомый, будет "дерганина" а не нормальная работа.
Пока, в голову приходит вариант на двух компараторах. Чтобы порог одного срабатывал на 12А включая ведомый комплект, а порог второго на 5А и его управляющая часть не давала возможность отключать ведомый комплект пока ток ведущего комплекта не упадет ниже 5А. Но как реализовать задумку в голову пока не приходит, простого элемента "или" объединяющего команды двух компараторов явно недостаточно.
Или искать какой-то компаратор/усилитель и к нему исполняющее реле с гистерезисом 4.5V-2V, чтобы реле включалось на ›4.5V и не выключалось пока напряжение его питания не упадет ниже 2V...

[mike-y-k]

Два результата с датчика тока на компараторах
Функция объединяющая их решается на триггере
Сигнал для малого тока сбрасывает триггер
Сигнал большого тока устанавливает триггер
Достаточно RS с блокировкой управления по входу S после защёлкивания инверсным сигналом с выхода через 2И-НЕ

ЕМНИП на aliexpress есть контроллеры и для двухмоторных вариантов с программируемой логикой работы…
Такой вариант и универсальней, и эффективней планируемого Вами колхоза

Этим летом знакомый собрал себе среднее между багги и квадратиком чудо техники - так там целых 4 колеса пришлось заставлять работать в требуемом режиме…
На твердом горизонтальном и гладком - только передние
При повышении нагрузки включались задние
Поворот на малый угол только передними, при большем угле или по отдельной команде еще и задними…
Но там все сделано (кроме колес) самостоятельно на какой-то старшей модели TMS320 и ковбойских же контроллерах BLDC

[fivin07]

Достаточно RS с блокировкой управления по входу S после защёлкивания инверсным сигналом с выхода через 2И-НЕ

Пришла пора вспомнить работу элементарной логики 155/555 серии...

ЕМНИП на aliexpress есть контроллеры и для двухмоторных вариантов с программируемой логикой работы…
Такой вариант и универсальней, и эффективней планируемого Вами колхоза

Мне мой "финконтроль" ( жаба ) не даёт возможность на двухмоторный контроллер раззоряться...
И "колхоз" на паре компараторов, RS тригере и пару ячеек логики и инвертирующих элементов в сумме с двумя универсальными котроллерами по 10$, будет явно дешевле двухмоторного контроллера...

[mike-y-k]

fivin07, та земноводная очень часто создает проблемы на ровном месте…
При наличии навыков все нужное спокойно собирается самостоятельно из модулей…
Но тут Ваше право и Ваш выбор…

А со схемой соединений - таблица состояний и переходов все решит…

[akegor]

Не стоит забывать, что BLDC создает не хилый тормозящий момент, если его не запитать. А потому просто отключение ненужного в данный момент может не дать экономии. Скорее всего, в контроллере на два движка этот момент учтен.
Сразу скажу, это не конкретное знание, а интуиция.

[fivin07]

... BLDC создает не хилый тормозящий момент, если его не запитать...

У прямоприводного да. У меня редукторники с обгонной муфтой (именно по этому они сопротивления практически не дают) что даёт несколько плюсов. Вес редукторников значительно меньше прямоприводных, если сядут акумы в ноль, можно и на педалях доехать. Я этот велосипед (фото в первом посте) уже эксплуатирую хотя ни акума ни контроллеров ещё не подключил. Какой либо дополнительной нагрузки на ноги не ощущаю.
У прямоприводных есть свои плюшки типа рекуперации, но как показывает практика достичь более 10% маловероятно. Разве что как раз торможение мотором даёт дольше прожить тормозным колодкам и дискам. Но вот маслать педалями при севшем аккуме даёт только фигуру Аполлона ниже пояса

Сигнал для малого тока сбрасывает триггер
Сигнал большого тока устанавливает триггер
Достаточно RS с блокировкой управления по входу S

В голову совсем ничего не идёт (склероз подкрался неожиданно... ) особенно с реализацией блокировки входа S через 2И-НЕ. Тем более, сигнал малого тока будет держать тригер в ресете...

Может проще поступить на одном 2И? На Х1 подаём "1" с компаратора малого тока, на Х2 подаём "1" с компаратора большого тока, выход Y соединяем с Х2. Как только "1" меняется на "0" на Х1 ячейка сбрасывается в "0".

[akegor]

маслать педалями при севшем аккуме даёт только фигуру Аполлона ниже пояса

Во как! Интересненько... Надо попробовать, если развиваться будет ВСЁ, что ниже пояса, то это бомба!
Ну а если серьезно, то это - да, серьезно облегчает и упрощает управление, потому как при прямом приводе без "ведущий/ведомый" не обойтись в любом режиме. На небольшом аппарате уже столкнулись.

[fivin07]

... Надо попробовать, если развиваться будет ВСЁ, что ниже пояса, то это бомба!..

Я тебя умоляю, ничего кроме ног. Фиговый листочек, в лучшем случае, останется в первозданном виде...

...без "ведущий/ведомый" не обойтись в любом режиме. На небольшом аппарате уже столкнулись.

Не знаю как при прямом приводе, но у знакомого на полноприводном на редукторниках в режимах полного или адаптивного полного привода запас хода больший чем на режиме одного ведущего. И "подтормаживание" неактивного МК там не причем, его у редукторников нет. Может сказываются именно то, что моторам в режиме меньших токов легче работается.